同样的 ADC，为什么别人读数稳如老狗？本文实现均值、中值、滑动窗口、一阶 IIR、尖峰抑制五种滤波，用同一段噪声数据跑出「噪声降低了多少倍」的实测对比。
串口接收丢数据、主循环卡顿，99% 的原因是把解析逻辑写在了中断里。本文给出一个大小固定、无锁、可被中断安全调用的环形缓冲区，附完整工程与实测。
