NTC 的 10 位 ADC 直接读出来误差能到 5℃。本文把 B 参数法、Steinhart-Hart 三系数法与查表插值都实现一遍，用实测误差告诉你该怎么选。
电子秤读数忽上忽下、换一个位置就差了 5 克？问题在标定与数字滤波。本文从 24 位补码解码讲到多点标定与稳定判定，全部在电脑上验证过。
低速时 M 法测速跳得像心电图？问题不在编码器，在方法选错了。本文实现四倍频正交解码 + M/T/M-T 三种测速，用仿真脉冲流跑出误差曲线。
只用加速度计算角度抖得没法看，只用陀螺仪半分钟就漂走。本文给出互补滤波与二阶卡尔曼滤波的完整代码，并量化对比两者的静态/动态误差。
同样的 ADC，为什么别人读数稳如老狗？本文实现均值、中值、滑动窗口、一阶 IIR、尖峰抑制五种滤波，用同一段噪声数据跑出「噪声降低了多少倍」的实测对比。
