尘银

菜单

尘银

所有标签

#串口通信 3 #存储与掉电安全 2 #仿真验证 1 #传感器 5 #裸机调度 1 #RS485/Modbus 1 #机器人 4 #可靠性设计 7 #通信协议 4 #PID 控制 2 #电机控制 3 #电机与运动控制 2 #内存管理 1 #数值与定点 1 #姿态与 IMU 1 #状态机与流程 1 #滤波与估计 1 #驱动开发 2 #调试与排错 3 #调试与运维接口 1 #标定与精度 2 #总线与接口 2 #Bootloader 1 #代码架构 4 #算法 12 #STM32 2 #Halo 1
嵌入式实战 #通信协议#串口通信#RS485/Modbus

手写 Modbus RTU 从站：03/06/16 功能码 + 异常响应，用测试用例逐字节验证

PLC、触摸屏、组态软件都只认 Modbus。本文从零实现一个 RS485 从站协议栈，用真实报文逐字节比对响应，含 CRC 表与异常码处理。

Administrator Administrator 发布于 2026-09-25
嵌入式实战 #串口通信#通信协议

自己设计一个串口协议：帧头+长度+CRC，以及一个不会跑飞的解析状态机

「收到乱码就死机」「半包粘包分不清」——这套 1 个字节喂进去、永不越界的协议解析状态机，配完整打包/解包代码与主机端测试。

Administrator Administrator 发布于 2026-09-25
嵌入式实战 #串口通信#算法

嵌入式串口收发的正确姿势：手写一个工业级环形缓冲区

串口接收丢数据、主循环卡顿，99% 的原因是把解析逻辑写在了中断里。本文给出一个大小固定、无锁、可被中断安全调用的环形缓冲区，附完整工程与实测。

Administrator Administrator 发布于 2026-09-25